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同盟から長篠の戦いへ
１５６２年家康は織田信長と互いに助け合うという「同盟」をむすびました。そして１５６４年には三河を統一していきました。
１５７０年岡崎城を長男の信康に譲り家康は三方ケ原台地に浜松城（静岡）を築きました。
城郭は東西約４５０m南北約５００mでした。
駿府城に入るまでの１７年間を過ごし家康が活躍した時でもあったため出世城とも呼ばれています。
しかし、岡崎城主になった信康は謀反の疑いをかけられて自害してしまいます。
１５７２年三方ケ原の戦いでは家康と武田信玄が戦いました。
徳川軍が１１０００（織田援軍３０００）武田軍が２５０００での戦いで兵数や戦術で勝つ事はできず家康は逃げ帰りました。
１５７５年長篠の戦いでは三河に武田信玄の息子・勝頼が軍を率いて攻めてきたため織田信長に応援を頼みました。
信長は３０００丁の鉄砲を使い武田氏の騎馬隊を討ち破ったのです。当時の鉄砲は火縄銃で撃つまでに時間がかかったので３列に並び前から 順番に銃を撃つ三列戦法を考え出したのです。
その信長も１５８２年に本能寺で明智光秀に攻められ自害しました。